“人外”一词源自古日语中对于动物、妖怪等非人存在的习惯称呼“人外（じんがい）”。
后来，在文学作品、ACG次文化中也逐渐将亚人、机器人等也算入其中。此类萌娘称作人外娘，或者魔物娘，以英文解释，近似于“Monster Girl”。
实际上，人外的延伸范围比较模糊，并没有严格的界定，但总体上可以从广义和狭义两个层面来理解。
从广义上看：
只要是非人类的种族，均可以看做是人外，亦即“人类以外的存在”。
此意义上的人外所包含的范围相当大，也是11区所说的“人外”所指的范围。该情况下，常见的兽人、恶魔、天使、机器人、外星人、幽灵、僵尸等种族也都可以归入人外的范围之中。
从狭义上看：
人外则包括属于非常规种族的萌娘，或者魔物的拟人化。
此意义上的人外虽然也是意指“人类以外”，不包含常规种族，但其外延限难以界定。
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