鲁棒，是英文“robust”的音译，计算机专业术语，鲁棒性，指一段程序/一个系统等的稳定性/健壮性/抗干扰性，指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。鲁棒性是指某一个自动系统在系统发生故障时仍然能较好的完成预定工作的能力，我们来参考两个个机器人系统，我们希望机器人从A点像B点行进，如果中途机器人倒下，一号机器人只能停下，但二号机器人可以自行的爬起继续像B点前进，我们就认为一号机器人不具有鲁棒性，而二号有较好的鲁棒性。通俗的说，遇到一些意想不到的突发情况时还能不能正常工作，能就很鲁棒。
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