在经典时空观中，时间与空间是割裂的，一个物体的运动只需要三个空间参量（x，y，z），运动轨迹用坐标（x，y，z）就可以描述。而在相对论时空观中，时空是一体的，物体的运动轨迹必须要用（x，y，z，t）四个参量描述，也就是说，它是物体在四维时空（见维度）中运动的轨迹，这样的运动轨迹就叫做世界线。世界线的长度就是运动物体真实经历的时间。闭合的世界线就是“循环的时间”，不同的世界线对应着不同的事件。
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