通过用手或道具刺激性器官与其他敏感部位以获得快感达到性高潮的行为。自慰作为人类（以及部分哺乳动物也会有这些行为）正常的生理现象和性行为方式，自慰会伴随人的一生，在不同发展阶段有不同的发生频率与表现形式。由于历史文化等多方面因素，人类关于自慰的认识和理解存在诸多争议和误区。就目前而言建立一个早期的，合适的性行为教育机制是必须且紧要的。
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