《哆啦A梦》中出现次数最多的极其常见的道具，不仅在长篇/电影版作为必用品，平日大雄或哆啦A梦也经常使用其出门等。外型与同名玩具类似，顶端为两片螺旋桨叶片（仅为装饰作用），底部为用于固定目标物的半球型底座，内部装有一个超小电池。
只要装在任何地方（通常是头上也不乏像大雄最初接触时装在屁股上的）就能够（前期动画与电影版戴上后要按按钮，后期戴上即可立刻使用）以时速80公里在空中连续飞行8小时（某些情况是4小时，如果是飞一会儿休息一会儿的话，电力就能够维持更长，飞行距离也更远（见《大雄的恐龙》）。打雷会导致漏电（见《大雄的太阳王传说》）。）。容易因已启动却未及时装上而自己飞走。使用时可受使用者想法以任何方向与动作飞行，除在天上还可海里使用，但速度存在极限。
动画中哆啦A梦用的竹蜻蜓是黄色，哆啦美的则是粉红色。
许多人常会以它的外表误以为它是通过反作用力飞行，但这并不可行（飞行的人会旋转，需要像直升机一样装上尾翼螺旋桨），即使成功也会对使用的人造成伤害。其实际上原理为反重力，作用于整件物件而不是竹蜻蜓与物件的接触面。
发明时间较早（《百年时光胶囊》）且过程坎坷（《大雄的秘密道具博物馆》）。
竹蜻蜓的设计原理并非是直升机的原理，而是内有反重力装置，在人体周围形成一块反重力场。
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