由土田Production出身的光延幸子于1979年成立，公司名的含义为“像云雀一样，身形很小却能发出很美妙的声音”。
2006年，拆分公司的3DCG部门成立子公司LARX ENTERTAINMENT专注CG制作，主要负责云雀本社的3DCG画面制作，也以独立名义承担过TV动画的元请，现42名员工。
2011年，成立了以制片人比嘉勇二为首的制作团队LercHE（非公司），此后大部分元请动画都由LercHE负责，只在企划方使用云雀工作室名义，云雀工作室本部专注下请业务。
经常与越南的动画公司SAO SANG DESIGN（LARX Entertainment的关联公司）、中国上海的qXIE Studio（原名上海M.C.C，云雀出身的李佳雯成立）合作。
2020年8月，位于大阪的分部イングレッサ重组，成立Studio云雀大阪工作室。
2022年1月16日，比嘉勇二于个人推特宣布从服务多年的云雀及LercHE离职。
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