以往的拖鞋大多没有鞋后跟，走路时鞋底后半部会因重力而时不时垂拖到地上，但现今也有带浅后跟的拖鞋（多见于冬季穿的棉拖）。
拖鞋古已有之，可能源自古代中国的木屐。现今拖鞋的常见材质有棉、橡胶、塑料等。
拖鞋有多种形式，夏日等温暖时节多穿露趾拖（按鞋带子/鞋帮的形态可分为一字拖、人字拖、十字拖等），冬日等寒冷时节多穿封头拖（材质则多为棉拖）。
在巴西和缅甸，人字拖成为了他们的“国鞋”，同时也是足控的福利之一。穿人字拖的角色可能原本都是赤脚，或者是单纯的喜欢
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